New development of parallel robots and microrobots with three, four and five degrees of freedom
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Design Considerations of New Six Degrees-of-Freedom Parallel Robots
This paper describes the structure of three ~pes of parallel robots and compares their performances in the sense of size and static forces. The motivation for this investigation is to construct a robot that best ~ts a given medical application. The requirements are to cover a given work volume with a given orientation and to maintain the robot within the smallest cube possible. Among the struct...
متن کاملazerbaijans political development after the collapse of soviet union and implication on relation with the islamic republic of iran
در فصل اول این پایاین نامه در خصوص تاریخ کشور اذربایجان قبل و بعد از جدایی این کشور از ایران مورد بررسی قرار گرفته است ودر فصل دوم تحولات سیاسی این کشور بعد از 1991 و در واقع بعد از فروپاشی شوروی و دولتهایی که روی کار امدند در از جمله دولت ابولفضل ایلچی بیگ،دولت حیدر علی اف وبعد از او پسرش الهام علی اف و نگرش هرکدام از این دولتها به سیاسیت خارجی اذربایجان مورد اشاره قرار گرفته است.در ودر فصل سو...
detection of volatile compounds of medicinal plants with some nano-sorbents using modified or new methodologies and investigation of antioxidant activity of their methanolic extracts
in this work, a novel and fast method for direct analysis of volatile compounds (davc) of medicinal plants has been developed by holding a filament from different parts of a plant in the gc injection port. the extraction and analysis of volatile components of a small amount of plant were carried out in one-step without any sample preparation. after optimization of temperature, extraction time a...
a comparison of teachers and supervisors, with respect to teacher efficacy and reflection
supervisors play an undeniable role in training teachers, before starting their professional experience by preparing them, at the initial years of their teaching by checking their work within the proper framework, and later on during their teaching by assessing their progress. but surprisingly, exploring their attributes, professional demands, and qualifications has remained a neglected theme i...
15 صفحه اولthe survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: PAMM
سال: 2007
ISSN: 1617-7061,1617-7061
DOI: 10.1002/pamm.200700781